这首诗描绘了西南之地的景色与诗人与友人的离别之情。首联“西南树色映参差，江水滔滔路转歧”以壮丽的自然景象开篇，树影斑驳，江水奔腾，暗示着离别的背景。颔联“君向蓟门风遇顺，予从龙水势非宜”则通过对比，表达了友人前往顺风顺水的蓟门，而自己却在逆境中前行，暗含了对友人旅途顺利的祝福和对自己处境的无奈。

颈联“临流把酒难为别，引剑长歌只自知”写出了离别时的场景，诗人与友人在江边饮酒话别，难以割舍，只能借酒浇愁，以歌声自慰，表达了深深的不舍之情。尾联“细听黄莺音百啭，迁乔幽谷两何为”以黄莺的鸣叫结束，既是对自然之美的赞叹，也隐含了对友人未来命运的关切，以及对分别后各自生活的思考。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对自然景色的描绘和离别场景的刻画，展现了深厚的人情味和对未来的深思，是明代诗歌中表达友情与离别主题的佳作。