这首诗是明代诗人饶与龄所作，名为《丁丑与春元杨雨江等六人过玉山今复由北上自念渐老勉图世用志感一首》。诗中表达了诗人对过往岁月的回忆与感慨，以及面对年华老去的无奈与自我激励。

首句“怀玉昔经游，星移二十秋”描绘了诗人往昔游历玉山的情景，时光荏苒，转眼已过去二十年。接着，“山川旧图画，俦侣散浮沤”两句，诗人感叹山川依旧，但昔日一同游历的同伴如浮萍般分散，表达了对时光流逝和人事变迁的感慨。

“无计寻丹药，何由驻碧眸”则进一步抒发了诗人对青春不再、岁月不待的无奈之情。丹药常被古人视为长生不老之物，此处借以表达对延长生命、留住青春的渴望，但又深知这是不可能实现的幻想。“识途称老马，踯躅逐骅骝”以老马自喻，虽已年迈但仍努力跟随着年轻骏马的步伐，形象地展现了诗人虽感力不从心，但仍不甘于放弃，勉力追求事业与理想的坚韧精神。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的比喻，展现了诗人对过往美好时光的怀念、对岁月无情的感慨以及在年老体衰时仍保持积极进取态度的人生态度。