这首诗是明代诗人饶与龄为悼念亡友卢鲁斋而作，情感深沉，哀婉动人。诗中以“宿年讲艺号知音”开篇，表达了卢鲁斋生前与诗人之间深厚的学术交流和友情，诗人自愧未能尽心尽力地回报这份友谊，流露出深深的遗憾之情。

接着，“杯酒梵宫寒月落，联骑双阙晓钟沉”两句描绘了诗人与卢鲁斋最后一次相聚的情景，月落钟沉，营造出一种凄凉的氛围，暗示着离别的沉重与不可逆转。通过“梵宫”、“双阙”的意象，不仅渲染了环境的庄严与肃穆，也暗含了对卢鲁斋身份或地位的尊重。

“人龙变化名犹在，松穴埋藏恨转深”则进一步深化了主题，将卢鲁斋比作“人龙”，虽已逝去，但其名声依然流传，而诗人的内心之痛却愈发深刻，无法释怀。这里运用了比喻和象征的手法，增强了诗歌的表现力和感染力。

最后，“父老儿孤悬万里，汨罗长吊泪沾襟”两句，诗人将卢鲁斋的去世与屈原投汨罗江相联系，表达了对卢鲁斋逝世的深切哀悼和怀念。同时，通过“父老儿孤”的形象，强调了卢鲁斋去世后留下的孤儿寡母，以及社会上对他离世的惋惜之情，进一步凸显了卢鲁斋在人们心中的地位和影响。

整体而言，这首诗通过对卢鲁斋逝世前后情景的细腻描绘，以及对友情、遗憾、怀念等复杂情感的深刻抒发，展现了诗人对亡友的深厚情感和对生命无常的感慨，是一首感人至深的悼念之作。