这首诗描绘了一幅宁静祥和的佛教修行场景。首句“汉室诸王子，沙门大士家”以历史背景引入，将读者带入一个既古老又神秘的氛围之中，暗示了佛教与皇室的深厚渊源。接着，“桂开仙院叶，莲发曲池花”两句，通过自然景观的描写，营造出一种超凡脱俗的意境，桂花与莲花的盛开，不仅象征着生命的繁荣与纯净，也暗喻着修行者内心的宁静与高洁。

“讲席窥山鸟，禅衣落涧霞”则进一步展现了修行环境的幽静与和谐。山鸟似乎对僧侣的讲经活动产生了好奇，悄悄地窥视，而僧侣的禅衣在山间溪流边的霞光映照下，更显出一种超然物外的美。这种景象不仅体现了人与自然的和谐共处，也寓意着修行者与世隔绝的心境。

最后，“中林亦何事，长日演三车”表达了对修行生活的深刻理解。在密林深处，修行者的生活或许看似平凡无奇，但正是这日复一日的修行，使得他们能够洞察宇宙真理，如同佛经中的三车（法轮、法鼓、法幢）一样，不断传播智慧的光芒。整首诗通过对环境和人物的细腻描绘，展现了佛教修行的内在精神和外在美景，引人深思。