这首诗描绘了诗人乘船于豫章江上的晚景，表达了诗人对山水之美的向往与内心的孤独。首句“迩来山水趣”，点明了诗人近来对山水之美的兴趣和喜爱。接着，“独在豫章船”一句，通过“独”字，突出了诗人独自一人在船上的情境，营造出一种孤寂的氛围。

“正有登临兴，其如旅病牵。”这两句转折，一方面表达了诗人虽然内心充满对登山临水的兴趣和喜悦，但另一方面，由于旅途中的疾病缠身，使得他无法尽情享受这份乐趣，形成了一种矛盾的情感状态。

“抱琴传此意，栖岳计何年。”这里，诗人以“抱琴”这一动作，形象地表达了自己想要传达对山水之美的热爱之情，同时，也暗示了自己可能需要像隐士一样，寻找一个山岳之地，过上远离尘嚣的生活，但又不确定这样的生活何时才能实现。

最后，“暮倚中流楫，闻歌徒自怜。”诗人站在船的中流处，倚靠在船桨上，听着远处传来的歌声，却只能自怜自叹，表达了对美好生活的渴望与现实的无奈。整首诗情感深沉，意境深远，通过对自然景色的描绘，反映了诗人复杂而细腻的情感世界。