这首诗描绘了诗人从南野驿前往横浦途中的艰难旅程。首联“溪路多纡折，一程数十滩”开篇即点明了行程的曲折与艰辛，溪流蜿蜒，每前行一步都需跨越数个险滩。接着，“崖欹度缆险，石浅溯舟难”进一步渲染了旅途的艰险，悬崖峭壁，缆绳摇晃，石滩浅浅，逆水行舟不易。颈联“樵径迷深竹，鸥矶坐急湍”则通过对比，展现了自然界的生机与动态，茂密的竹林中隐藏着小径，鸥鸟在湍急的水流边悠然自得。尾联“任君归思切，信宿且加餐”表达了诗人对归家心切的情感，同时也提醒旅途中的人们，即使心急如焚，也要照顾好自己的身体，安心度过每一晚。

整体而言，这首诗以生动的笔触描绘了旅途的艰难与自然的壮美，同时融入了诗人对归家的渴望和对旅途生活的体悟，情感真挚，意境深远。