这首诗描绘了作者在三洲岩的游览体验，充满了神秘与自然之美。首句“洞启烟扉湿”，以湿润的烟雾开启洞门，营造出一种朦胧而神秘的氛围。接着“林悬雾磴斜”描绘了山林间雾气缭绕、磴道倾斜的景象，给人一种身临其境的感受。

“藏书空有穴，封灶久无砂。”这两句则转为对岩洞内景象的想象，似乎岩洞中曾经藏有书籍，灶台也已封存，岁月流逝，砂石堆积，暗示着这里曾有人居住或使用过的痕迹，如今却一片荒凉。

“扣石闻天乐，褰衣动涧霞。”这两句描述了作者在探索过程中，敲击岩石时仿佛听到了天上的音乐，脱下衣服时又触动了山涧的云霞，将自然界的美妙与人的活动巧妙结合，增添了诗的浪漫色彩。

最后，“一从灵景秘，春事长瑶华。”表达了对自然美景被隐藏的遗憾，同时也赞美了春天里瑶华（可能指珍贵的花朵）的生长，寓意着即使美景被隐藏，春天的生命力依然旺盛。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了作者对自然之美的深刻感悟和对历史变迁的感慨，语言优美，意境深远。