这首诗描绘了诗人与友人宗谦分别的情景，以及宗谦从边塞归来后的生活状态，充满了深沉的情感和对自然的感悟。

首联“木兰陂上客，还泛木兰舟”，以“木兰陂”和“木兰舟”为背景，点明了友人宗谦的归途，仿佛在木兰陂旁等待着他的归来，而他则乘坐着木兰舟，缓缓驶来，充满了宁静与和谐的氛围。

颔联“芳草还家路，黄榆入塞秋”，通过“芳草”和“黄榆”的意象，既描绘了宗谦归家途中的景色，也暗示了季节的更迭。芳草象征着生机与希望，黄榆则代表了边塞的萧瑟与成熟，这两者交织在一起，展现了宗谦从繁华到荒凉，再到回归平静的过程。

颈联“海鸥翔不下，野鹤暮何求”，运用了海鸥与野鹤这两个意象，海鸥象征着自由与随性，野鹤则寓意着高洁与超脱。这两句诗表达了宗谦虽身处世俗，但内心追求自由与高洁，不为外界所动，保持着自己的独立人格。

尾联“莫讶游归晚，山人本姓游”，点明了宗谦的身份——“山人”，即隐士或修行之人。这句话不仅解释了宗谦归途晚的原因，也揭示了他的生活态度——游历四方，追求内心的平静与自由。最后一句“山人本姓游”更是强调了宗谦生活的本质，即游历与自由是他生活的常态。

整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘，以及对宗谦生活状态的刻画，展现了诗人对友情的珍视、对自然的热爱，以及对自由与超脱生活的向往。