此诗描绘了诗人探访焦君祠时的所见所感，充满了对自然与道家精神的深刻感悟。首句“言乘扬子渡，遂访焦君庐”点明了行程，诗人乘坐船只，前往焦君的居所，展现了一种悠然自得的旅行状态。接下来，“天地一鸿羽，江山几鹤书”两句运用了比喻和象征手法，将天地比作轻盈的鸿羽，江山则似鹤书，形象地表达了宇宙的广阔与自然的静谧，同时也暗示了焦君与自然和谐共处的精神境界。

“松阴入洞古，帆影过窗虚”描绘了祠堂周围的自然景观，古老的松树在阳光下投下斑驳的阴影，仿佛引领着人们进入了一个古老而神秘的世界；而远处的帆影穿过窗户，虚幻而遥远，增添了画面的层次感和时间的流逝感。这两句不仅展现了自然之美，也暗含了对历史与时间的思考。

最后，“因谢区中想，道心闲有馀”表达了诗人对尘世杂念的放下，以及对道家精神的追求与领悟。通过这次探访，诗人的心灵得到了净化，道心得以闲适，体现了人与自然、心灵与宇宙和谐统一的哲学思想。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对内心世界的深刻探索，展现了诗人对自然美和精神境界的追求，以及对道家哲学的独到理解，是一首富有哲理意味的佳作。