这首诗是明代诗人区大相所作的《还至胥江顺庆儒懿嘉贞恭慈国诸侄来迎》其一。诗中充满了对亲人团聚的期待与喜悦，同时也蕴含着对时光流转、人事变迁的感慨。

首句“八年思见汝”，表达了诗人对亲人长久未见的思念之情，八年的时间跨度，让这份思念显得尤为深沉。接着“万里暂还人”一句，描绘了亲人重逢的场景，虽然路途遥远，但短暂的相聚足以慰藉彼此的心灵。

“兄弟皆成长，悲欢各自陈”两句，既是对家庭成员成长变化的感慨，也暗示了人生中的喜怒哀乐，每个人都有自己的故事和情感，这些或悲或喜的经历构成了人生的丰富色彩。

“山田数亩在，庭桂几枝新”描绘了家中的景象，简朴而温馨，既有对土地的依恋，也有对自然之美的欣赏。同时，新长出的桂花象征着新生与希望，为家庭增添了几分生机与活力。

最后，“闻道竹林宴，依然南阮贫”一句，借用典故，表达了对家族聚会的期待，同时也暗含了对家族虽富而不骄，虽贫而不失风骨的赞美。整个画面温馨而富有诗意，展现了诗人对亲情的珍视和对生活的热爱。

综上所述，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对亲人团聚的渴望、对家庭生活的热爱以及对人生哲理的深刻思考，是一首充满温情与哲思的佳作。