这首诗是明代诗人区大相所作的《登卧龙冈寻草庐故址（其二）》。诗中通过对历史人物诸葛亮的追思与缅怀，表达了对英雄豪杰的敬仰之情以及对时事变迁的感慨。

首联“王佐才何忝，雄图嗟至今”，开篇即以赞叹的口吻称颂诸葛亮的辅佐之才，并对其宏伟的治国理想表示惋惜，感叹其理想未能实现于当代。

颔联“三分扶汉业，二表出师心”，进一步描述了诸葛亮在刘备三顾茅庐后，辅佐刘备建立蜀汉政权，以及他两次上表请求北伐，意图恢复汉室的壮志豪情。

颈联“冈在寻遗陇，庐荒想旧林”，转而描写诗人亲自登临卧龙冈，寻找诸葛亮昔日隐居的草庐遗址，心中涌起对旧日景象的怀念与感慨。

尾联“眺馀空抱膝，梁甫为谁吟”，诗人站在冈上远眺，心中却只有空虚与寂寞，仿佛在吟唱着《梁甫吟》，表达出对诸葛亮英年早逝的哀悼和对英雄未竟事业的惋惜。

整首诗通过景物描写与历史人物的追忆，展现了诗人对诸葛亮及其事迹的深刻情感，同时也寄托了对英雄豪杰的崇敬与对历史兴衰的深沉思考。