这首诗描绘了作者在玉虚宫的游览体验，通过细腻的笔触展现了宫中壮丽的景象和高真之气。

首句“披云步玉虚”，以“披云”开篇，形象地描绘了作者穿行于云雾缭绕之中，步入仙境般的玉虚宫，营造出一种超凡脱俗的氛围。接着，“营卫象宸居”，点明玉虚宫如同帝王的居所，显示出其庄严与尊贵。

“万树罗深殿，千峰入广除。”两句进一步描绘了玉虚宫内的景致。万树环绕着深殿，千峰映入广阔的通道，不仅展现了宫内绿树成荫、环境清幽的特点，也暗示了宫宇的宏大与深远。

“丹宫金凤管，紫府玉函书。”这两句则将视线转向宫殿内部，丹宫中金凤管的装饰与紫府中的玉函书籍，不仅体现了建筑的华丽与精致，也暗含了知识与文化的丰富。

最后，“壮丽观何已，高真意有馀。”表达了作者对玉虚宫壮丽景观的赞叹之情，同时“高真意有馀”一句，既是对宫中高洁之气的赞美，也是对作者内心追求高远境界的自我期许。

整体而言，这首诗通过生动的描绘和巧妙的比喻，展现了玉虚宫的宏伟壮丽与高雅气质，同时也流露出作者对美好事物的向往与追求。