这首诗描绘了诗人探访奇绝之地的壮举，与友人杨宪长在烟霞间相遇的喜悦，以及对自然美景的深切感慨。首句“来探奇绝境”直接点明了诗人的探索精神和对未知世界的向往。接着，“幸接烟霞颜”表达了诗人与自然美景相遇时的幸运与欣喜之情。“是日方披雾”描绘了清晨薄雾初散的景象，营造出一种清新脱俗的氛围。“逢君遂下山”则展现了诗人与友人相遇后的欢愉与轻松，仿佛找到了志同道合的伙伴。

后两句“将期采药去，便挟飞仙还”透露出诗人对自然界的热爱与向往，不仅想在此地采集草药，更渴望能与传说中的飞仙一同遨游天际，体现了他对自由与超凡境界的追求。最后，“抗手揖云际，因声谢世间”以夸张的手法描绘了诗人与友人在云间握手致意的场景，同时表达了对尘世的告别之意，似乎在这一刻，诗人的心灵得到了升华，与自然融为一体，达到了心灵的最高境界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的热爱、对自由的向往以及与友人相遇时的喜悦之情，充满了浪漫主义色彩，让人感受到诗人对生活的独特感悟和对美好事物的不懈追求。