这首诗描绘了一幅静谧而神秘的仙境景象。诗人通过细腻的笔触，将一个远离尘嚣的幽宫世界呈现在读者面前。"寂寂幽宫闭，仙娥行雨归"，开篇即营造出一种与世隔绝的氛围，仿佛是另一个世界的入口，只有仙娥在雨后归来，增添了几分神秘色彩。

接着，"晚篁风际碧，秋草洞中菲"，诗人运用对比手法，以晚竹在风中的碧绿与洞中秋草的稀疏形成鲜明对比，不仅展现了自然界的生机与凋零，也暗示了时间的流逝和生命的轮回。"松老沾逾翠，云轻湿不飞"，松树在雨水的滋润下更加翠绿，轻盈的云朵似乎也被雨水所浸润，却依然飘浮不定，这一细节描绘了雨后山林的独特风貌，同时也象征着自然界的和谐与平衡。

最后，"珊珊仙步接，徒使世情违"，诗人以“珊珊”形容仙人的脚步声，既显得轻盈又充满神秘感，仿佛能听到仙人穿越时空的脚步。这句诗表达了对仙人超凡脱俗生活的向往，同时也流露出诗人对于现实世界束缚的无奈与渴望超越的情感。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对超凡脱俗生活的向往，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，是一首富有意境和情感深度的作品。