这首诗描绘了诗人冒雨前往紫霄宫的场景，充满了浓厚的道教氛围和自然之美。首句“焚香游桂阈”以焚香开篇，营造出一种神圣而清幽的氛围，仿佛步入了仙境。接着“解佩阅松寮”，解下佩饰，漫步在松林之中，进一步渲染了与世隔绝、超凡脱俗的意境。

“不觉霓裳湿，徒闻羽盖飘”两句，通过细腻的笔触描绘了雨中景象，雨丝轻柔地打湿了衣裳，却也增添了几分诗意。这里的“霓裳”既指雨丝，也暗喻了仙界的华美服饰，而“羽盖飘”则形象地展现了雨中的伞盖随风轻轻飘动的景象，充满了动态美。

“烟霞年复岁，云雨暮将朝”则将时间的流转与自然的循环巧妙结合，表达了对自然永恒之美的赞叹，同时也暗示了人生的短暂与轮回。最后，“未解烧丹灶，先来陟紫霄”则表达了诗人对修炼成仙、追求长生不老的向往，以及对紫霄宫这一神秘所在的好奇与向往。

整体来看，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和精神追求，是一首富有意境和哲思的佳作。