这首诗描绘了在僧舍内，两位友人深夜交谈的情景。诗人通过细腻的笔触，展现了两位朋友在静谧的环境中，围绕着佛法、自然和内心世界进行深入交流的场景。

首句“促膝坐僧舍”，生动地刻画了两人亲密无间地坐在僧舍内的画面，营造出一种温馨而宁静的氛围。接着，“焚香对法筵”进一步渲染了环境的庄严与神圣，暗示了谈话的主题与深度。

“幽人吟碧桂，居士爱青莲”两句，分别以“幽人”和“居士”的身份，象征了两位友人的不同身份或性格特点。“碧桂”和“青莲”作为意象，既代表了自然界的美好，也隐喻了高洁的品质和精神追求。

“习懒中林卧，心非外道禅”则表达了两位友人在日常生活中追求内心的平静与自由，不被世俗所累，追求内在的精神修养，而非外在形式的修行。

最后，“悠悠尘想绝，言义欲俱玄”点明了谈话的最终目的和效果，即通过深入的交流，两位友人的心灵得到了净化，尘世的杂念得以消除，对话的内容也达到了哲学的深度，充满了玄妙的智慧。

整体而言，这首诗通过对场景、人物和对话内容的细腻描绘，展现了友情、自然、精神追求以及哲学思考的深刻主题，体现了明代文人对于生活哲理的独特感悟和审美追求。