这首诗描绘了夜晚江边的壮丽景色，诗人以细腻的笔触，将江面、星月、石洲、榆树、桂花等自然元素巧妙融合，营造出一幅宁静而富有诗意的画面。

首句“江空夜复清，星月落江明”开篇即点明了时间与地点，夜晚的江面在清朗的星空下显得格外宁静明亮，星月倒映在江面上，仿佛落入了江中，增加了画面的层次感和神秘感。

接着，“吐珠疑合浦，沉璧类连城”运用比喻手法，将江面上的星月比作珍珠和美玉，不仅形象地描绘了星月的璀璨，也暗示了它们的珍贵与美好。

“机石随流出，菱花拂水晴”进一步展现了江面的动态美，机石在水流中滚动，菱花轻轻拂过水面，在晴朗的天空下更加生动活泼。

“濯枝榆影冷，泛蕊桂华轻”则转向对岸边景物的描写，榆树的枝条在水中倒映，显得格外冷寂；而桂花的花瓣在微风中轻轻飘落，增添了季节的气息。

最后，“玉镜宜常满，银河俨未倾”表达了对美好事物的向往与珍惜，希望如玉镜般的美景常在，银河不坠，寓意着对生活的美好祝愿。

“宁知邺池宴，别有颍川行”则以历史典故结尾，暗含了对宴会盛况的赞叹，同时也暗示了宴会的结束，引人遐想。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了夜晚江边的独特魅力，让人仿佛置身其中，感受到了大自然的宁静与美好。