这首诗描绘了大海的壮阔与深邃，以及航行于其上的艰辛与自由。诗人以“众流趋海若，大壑去鸿蒙”开篇，将众多河流汇聚大海的景象与宇宙的起源相联系，展现出大海的无垠与神秘。接下来，“失路矜河伯，中途遇苑风”两句，通过河伯与苑风的遭遇，隐喻人生旅途中的迷茫与意外，引人深思。

“纳川归浩浩，噫气入逢逢”描绘了大海的广阔与深邃，以及航行者面对大海时的敬畏之情。“穷发还过北，扶桑更向东”则展现了大海的无边无际，以及航行者的冒险精神和对未知世界的探索欲望。

“鹏身起羊角，鱼翼掩舟蓬”运用比喻手法，将航行者比作翱翔于天空的鹏鸟，以及在水中游动的鱼，生动地表现了航行者在大海中自由自在的状态。“巨浸浮天外，回流出地中”进一步强调了大海的辽阔与深远，以及其与天地自然的紧密联系。

“槎来如有信，帆去若乘空”表达了航行者对大海的敬畏与依赖，以及对自由航行的向往。“万国波涛接，三山烟雾通”描绘了大海连接世界各地的壮丽景象，以及与遥远神秘之地的关联。

“游门思孔圣，垂钓想任公”借用了孔子和姜太公的故事，表达了对智慧与成功的向往。“登碣心犹壮，乘桴道未穷”展现了诗人对探险与追求真理的热情，以及对未知世界的好奇与探索。

最后，“临深谁复测，善下理能终”表达了对大海深不可测的敬畏，以及对人生哲理的深刻思考。整首诗通过对大海的描绘，展现了航行者面对自然的勇气、对未知的探索精神以及对智慧与真理的追求，充满了浪漫主义色彩和哲学思考。