这首诗描绘了一位隐士在江边归耕的生活场景，充满了宁静与淡泊的氛围。

“归耕亦何事，十亩江边云。”诗人以自问的方式开篇，表达了对归耕生活的态度和理解。他似乎在说，归耕并非为了追求什么功名利禄，而是在这片广阔的江边云中，找到了心灵的栖息地。这里，“十亩江边云”不仅指实际的土地面积，更象征着广阔无垠的精神世界和自然环境。

“独与饮牛客，门前水竹分。”接着，诗人描绘了自己与一位饮牛客共处的情景。这里的“饮牛客”可能是一个隐喻，象征着与世无争、悠然自得的生活状态。门前的水和竹，既是自然景观的描写，也寓意着诗人所追求的清雅脱俗的生活环境。通过这一画面，我们可以感受到诗人与自然和谐共生的美好愿景。

整体而言，这首诗通过对归耕生活细节的细腻描绘，展现了诗人对简单、自然、宁静生活的向往和追求。它不仅是一幅生动的田园画卷，更是诗人内心世界的真实写照，体现了明代文人对于超脱世俗、回归本真的精神追求。