这首诗描绘了主人公在北方江上的所见所感，表达了对弟弟南归的期盼与对田园生活的向往。诗中“共道批鳞罪有馀，主恩翻得守田庐”两句，运用了典故，形象地表达了尽管有过过错，但得到了君主的宽恕，得以回归平静的田园生活，隐含着对自由与和平安逸生活的向往。

“渔樵久定归来计，不待逢人更卜居”则进一步展现了诗人内心的宁静与淡泊。在经历了长久的漂泊之后，诗人已经规划好了回归田园的生活，无需再等待他人的建议或指引，便能安心定居。这种自给自足、与世无争的生活态度，体现了诗人对自然和谐生活的追求和对内心平和的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对自由、宁静生活的渴望，以及对过去经历的反思与释怀，充满了深沉的人生哲理和情感韵味。