这首诗描绘了诗人与友人在旅途中重逢的情景，充满了深情厚谊和对相聚时光的珍惜。首句“萍踪三载别”，以“萍踪”比喻漂泊不定的行旅生活，点明了离别之久，引出下文的重逢之情。“尊酒慰重过”，在再次相遇时，以美酒相待，表达出对朋友的深切关怀和喜悦之情。

“以我青藜杖，悬君白玉珂”两句，运用了象征手法，青藜杖和白玉珂分别代表了诗人和友人的身份或地位，同时也暗示了两人虽身份不同，但情谊深厚，能够跨越阶层界限，共享欢聚时刻。通过“藏鸟语”和“咽笙歌”描绘了聚会时的热闹场景，鸟儿在低垂的树枝间轻语，乐声在夜深人静时逐渐低沉，营造出一种温馨而略带忧伤的氛围。

“雅会须拚醉，良宵有几何”表达了诗人对相聚时光的珍视，认为即使是高雅的聚会也应尽情享受，因为美好的夜晚总是短暂的。整首诗情感真挚，通过对重逢场景的细腻描绘，展现了友情的珍贵和相聚的难得，体现了明代文人之间深厚的友谊和对生活的热爱。