这首诗描绘了送别场景中的深情与离愁。首句“越王城上鹧鸪啼”，以鹧鸪啼声渲染出离别的哀愁氛围，鹧鸪啼声在古代诗词中常被视为离别之声。接着“越王城下芳草萋”则以繁茂的芳草象征着时间的流逝和离别的无奈。

“孤台突兀凉风起，远见浮云隐树低”两句，通过自然景象的变化，进一步烘托出离别的凄凉与孤独感。孤台之上，凉风吹起，远处的浮云似乎也感受到了离别的哀伤，隐藏在低垂的树梢之下。

“此时王孙欲归去，日落片帆开古渡”描绘了即将启程的场景，王孙想要离开，夕阳西下，一片帆影在古老的渡口缓缓升起，预示着离别的时刻已经到来。

“剑拂芙蓉射斗牛，服制芰荷惹烟雾”这两句通过剑光与服饰的描写，展现了王孙的英姿与高洁，同时也暗示了他内心的矛盾与不舍。

“桂树山中重结盟，旧时猿鹤快相迎”则表达了对未来的美好期待，即使离别，但心中仍怀有对旧日友情的珍视与期待。

最后，“独怜契合难为别，愿折芳蘅寄远情”表达了诗人对王孙的深厚情感与不舍，希望在离别之际，能够以芳香的花卉寄托对远方友人的思念之情。

整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了离别时的复杂心情，既有对过去的怀念，也有对未来的期许，以及对友情的深深眷恋。