这首诗表达了对友人的深切思念与敬仰之情。首句“三年未曾通只字，尺鲤孤鸿滞江沚”描绘了长时间未见，书信不通的情景，以“尺鲤”和“孤鸿”比喻友人，形象地表现了思念之深。接着，“只是相知一片怀，精神顷刻常伊迩”则表达了诗人对友人的深厚情感，即使相隔千里，心却始终相连。

“闻道当年读礼馀，瑞草幽兰绕墓庐”两句，通过回忆友人当年的风范，以及墓庐周围的自然美景，展现了友人的高尚品德和对自然的热爱。接下来，“乌慈返哺知能报，鹤吊含愁尚有馀”运用乌鸦反哺和白鹤哀鸣的典故，进一步强调了友人的仁爱之心和高尚情操。

“孝慕此情难自已，援琴转觉流光驶”表达了诗人对友人孝行的钦佩，以及时间流逝的感慨，突出了友情的珍贵和时光的宝贵。最后，“旧时章服且拂尘，安石强为苍生起”引用了东晋名臣谢安的故事，象征着友人虽已离世，但其精神永存，对国家和人民的贡献依然被铭记。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和丰富的典故运用，深情地表达了对友人的怀念与敬仰，同时也体现了对友情、孝道和历史人物精神的深刻思考。