这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的晚景图。首联“西山日落水明霞，白鹭团飞起暮沙”以夕阳西下，霞光映照水面，白鹭群飞的画面，营造出一种宁静而又略带孤寂的氛围。接着，“十载风霜连客袂，隔溪烟树几人家”则通过时间的跨度和自然景象的变化，表达了诗人对过往岁月的感慨以及对远方家园的思念。

颔联“鱼龙大泽元殊窟，鸡凤高梧本异笯”运用了对比的手法，将广阔的水域与高耸的大树进行对比，暗示了不同环境中的生命形态，同时也隐含着对自由与束缚、平凡与非凡的思考。

尾联“单绞岑牟吾混世，鼓行须讶祢衡挝”则表达了诗人对现实生活的态度和对历史人物的敬仰。通过“单绞岑牟”这一形象，展现了诗人不拘一格的生活方式，而“鼓行须讶祢衡挝”则是借用了祢衡击鼓的故事，表达了诗人对于自由表达和独立思考的追求。

整体来看，这首诗不仅描绘了美丽的自然景色，还蕴含了深邃的人生哲理，展现了诗人独特的审美情趣和生活态度。