这首诗描绘了送别友人的情景，充满了对友情的珍视与对未来的美好祝愿。首句“江头木末风初起”，以自然景象开篇，暗示离别的氛围，风起于江边树梢，预示着离别的时刻已至。接着，“送客临皋赠兰芷”点明了送别地点和方式，临皋处赠予友人兰芷，兰花和芷草象征着高洁与友谊，表达了对友人的深情厚谊。

“天高紫气护双龙，月散彩云照千里”两句，运用了丰富的意象，天高而紫气环绕，仿佛守护着双龙，象征着友人之间的深厚情谊和未来的光明前景；月光洒满天空，彩云映照千里，营造出一片祥和美好的景象，寄托了诗人对友人旅途平安、前程似锦的美好祝愿。

“从来风月古扬州，君去烟花结胜游”两句，将扬州的风月美景与友人的旅程联系起来，扬州自古以来就是风月繁华之地，友人此行如同进入了一幅美丽的画卷，结识新友，享受胜游，充满了对友人旅程的期待与祝福。

最后，“一听玉箫怀旧侣，相思多在采莲舟”表达了诗人对友人的思念之情。玉箫声声，唤起了对往日时光的回忆，相思之情深藏于心中，想象着友人在采莲舟上的场景，更添了几分离别的愁绪。整首诗情感真挚，意境深远，展现了深厚的友情和对未来的美好期许。