这首诗描绘了一位诗人于夏日午后，在西园中避暑小憩的情景。首句“沐发西园里”展现了一幅清新脱俗的画面，仿佛诗人刚刚沐浴完毕，来到西园享受自然的清凉与宁静。接着，“闲持贝叶书”则透露出诗人内心的宁静与淡泊，手持佛经，静心阅读，寻求心灵的慰藉。

“地幽能却扇，心远似悬车。”这两句进一步展现了环境的幽静与诗人心境的深远。在如此清幽之地，无需扇子驱热，心已远离尘嚣，如同车辆停歇，不再奔忙。这不仅体现了诗人对自然之美的欣赏，也反映了其超然物外的生活态度。

“赤日焰偏赫，高云迥自如。”面对炎炎烈日，高空中飘浮的白云却显得自由自在，与地面的酷热形成鲜明对比，更衬托出诗人内心的平静与超脱。

最后，“回溪饶美竹，风至忆吾庐。”诗人漫步于曲折的小溪旁，两旁是茂密的翠竹，微风拂过，不禁让人想起自己的家园。这一句既表达了对自然美景的喜爱，也流露出对家的思念之情，体现了诗人内心深处的情感世界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了夏日避暑的一段悠闲时光，展现了诗人对自然的热爱、对生活的淡泊以及对内心世界的深刻探索。