这首诗描绘了诗人对往昔在京城与同僚共度的美好时光的深切怀念。首联“玉河桥畔柳如丝，尚忆鸣珂并马时”，以玉河桥和柳树为背景，生动地勾勒出诗人与友人并骑而行的情景，柳丝轻拂，鸣珂声声，充满了青春的活力与欢乐。

颔联“午夜催诗分刻烛，深春赌酒竞弹棋”，进一步展现了诗人与友人在深夜吟诗、春日豪饮、竞技弹棋的场景，通过“催诗”、“赌酒”、“竞弹棋”这些细节，生动地刻画出诗人与友人之间深厚的情谊和无拘无束的生活态度。

颈联“青云天上怜高鸟，白眼人间耻皱眉”，诗人将自己比作高飞的鸟，表达了对自由和高远境界的向往，同时也讽刺了世俗中那些因小事而愁眉不展的人，体现了诗人超脱世俗、追求精神自由的品格。

尾联“试问同朝鸳鸯侣，宫袍零落有谁知”，诗人以“同朝鸳鸯侣”自喻，表达了对昔日同僚的怀念，同时又以“宫袍零落有谁知”一句，暗示了岁月流逝、人事变迁的无奈，以及对往昔美好时光的深深眷恋。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写和深刻的寓意，展现了诗人对过去生活的深情回忆和对现实的深刻反思，具有较高的艺术价值和思想深度。