这首诗是明代诗人邓云霄所作的《送吴县广文王道锡之马平令六首》中的第二首。诗中以送别友人为背景，表达了对友人赴任马平县令的祝福与期待。

首句“马平非叶县”，以“非”字转折，暗示马平虽非叶县，但同样充满挑战与机遇，引出对友人此行的关切。接着“仙令即王乔”一句，借用了古代传说中的仙人王乔来比喻友人，表达对其才能与品德的赞誉，同时也寄托了对友人仕途顺利、官运亨通的美好祝愿。

“好抱阳和去”一句，意为友人应带着温暖与希望前往新任之地，寓意着友人将把正能量带到新的工作岗位上。“无忧瘴疠饶”则表达了对友人健康平安的祝愿，希望友人在任职期间能够远离疾病困扰。

“湘兰秋可佩，桂水晚停桡”两句，运用自然景观象征友人的品格与才华。湘兰象征高洁，桂水则寓意清雅，这两句既是对友人个人品质的赞美，也是对其未来成就的期待。同时，“晚停桡”也暗示了友人将有所作为，不会轻易停下前进的脚步。

最后，“坐见双凫起，相期在紫霄”表达了诗人对友人未来的美好期待。双凫起象征友人事业如飞鸟般展翅高飞，而“相期在紫霄”则是对友人未来成就的期许，希望友人能像飞向天空的鸟儿一样，达到人生的高峰。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，深情地表达了对友人赴任的祝福与期待，展现了深厚的友情和对友人能力的信任。