这首诗是明代诗人邓云霄所作的《归兴诗六首》中的第三首。诗中运用了丰富的比喻和象征手法，表达了诗人对自由、自然与归隐生活的向往。

首句“岂为疑蛇影”，以疑蛇影比喻对未知事物的恐惧或误解，暗示诗人对现实世界的某种不信任或警惕。接着“吾其料虎须”一句，以虎须象征权威或不可触碰的力量，表达诗人对于权力和权威的谨慎态度，以及在面对强大力量时的自我保护意识。

“生来无媚骨，故态本狂奴”两句，通过自嘲的方式，展现诗人不随波逐流、保持独立个性的人生态度。这里的“媚骨”指迎合他人、讨好他人的习性，“狂奴”则是一种率真、不受拘束的生活状态的象征。

“仙境多羊石，南溟胜镜湖”两句，描绘了诗人理想中的仙境和大海的美好景象，其中“羊石”和“镜湖”都是富有诗意的自然景观，象征着纯净、宁静与超脱世俗的境界。“何妨携雨管，窗下著潜夫”则是对归隐生活的向往，诗人希望能在自然中自由地书写，如同隐居的文人一般，享受心灵的宁静与创作的乐趣。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自由、自然与归隐生活的深刻向往，以及对现实世界复杂性的思考和自我反省。