这首诗以“忆鹤”为主题，通过细腻的笔触描绘了诗人对一只失去自由的鹤的深深怀念。鹤，自古以来就被赋予高洁、脱俗的象征意义，常被用来比喻品德高尚、超凡脱俗之人。诗中的“双羽客”与“云屏”，不仅形象地描绘了鹤的外貌特征，更隐喻了鹤在诗人心中的独特地位——如同珍贵的客人，值得珍视与怀念。

“罨画摩寒玉，霜衣忆素翎”两句，运用了生动的比喻和拟人手法，将鹤的形象刻画得栩栩如生。鹤的羽毛仿佛是经过精心绘制的图画，贴合着寒冷的玉石，而其白色的羽毛则让人想起冬日的霜雪，既展现了鹤的美丽，也暗示了其生活的环境之严酷。诗人通过这些描述，表达了对鹤的深情与怀念。

“高楼中夜起，清唳隔林听”描绘了诗人夜晚在高楼之上，听到鹤的清脆鸣叫声，这声音穿越树林，直达心扉。这一场景不仅渲染了诗人的孤独与寂寞，也强化了他对鹤的思念之情。鹤的鸣叫，仿佛是远方的呼唤，让诗人的心灵得到了慰藉。

最后一句“何事关人意，仙禽旧姓丁”则表达了诗人对鹤命运的感慨。鹤作为“仙禽”，本应生活在自由自在的环境中，却因某种原因（“何事”）被迫成为“人意”下的囚徒。诗人通过这一疑问，表达了对鹤遭遇的同情与对自由的向往。

整体而言，这首诗通过对鹤的描绘，不仅展现了鹤的美丽与高洁，也寄托了诗人对自由、美好生活的向往以及对失去自由之物的深切关怀。