这首诗描绘了诗人乘舟归来后，再次欣赏画中群山时的感慨与心境。首句“笑领故人意”，以轻松愉悦的口吻表达了诗人对山水之美的深深喜爱，仿佛与自然界的山川有着深厚的情感交流。接着，“诸峰待客还”一句，赋予了山峰以待客的姿态，生动地展现了诗人对自然景色的亲近感。

“一官贫酌水，两岸饱看山”两句，通过对比官场生活的简朴与自然风光的丰富，突出了诗人对自然之美的向往和对世俗生活的淡泊。这里，“一官贫酌水”暗示了诗人可能在官场上经历了一些不如意，而“两岸饱看山”则强调了他对大自然的热爱和满足。

“顾盼如招手，徘徊可破颜”进一步描绘了诗人面对山水时的神态，仿佛山川在向他招手，他的心情因此而变得愉悦。这不仅表现了诗人与自然的和谐共处，也体现了他内心的宁静与喜悦。

最后，“夜来清入梦，鸾鹤碧云间”将诗人的思绪带入了一个更加深远的境界。夜晚的宁静与清新的空气似乎进入了他的梦境，而鸾鹤翱翔于碧云之间，则象征着诗人内心世界的高远与自由。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的深情赞美和对心灵深处宁静与自由的追求。