这首诗描绘了夏日泛舟的情景，充满了轻松愉快的氛围。诗人以“可怜花解语”开篇，巧妙地将花朵拟人化，仿佛它们能理解并陪伴着人们，营造出一种温馨和谐的场景。接着，“结伴得重陪”进一步强调了这种陪伴的亲密与愉悦。

“缓唱回风曲，徐传避暑杯”，诗人通过细腻的动作描写，展现了在微风中轻声歌唱，慢慢传递冰镇饮品的惬意画面，既体现了夏日消暑的乐趣，也暗示了与友人的亲密互动和情感交流。

“火云笼竹径，香汗湿桃腮”，这两句生动地描绘了夏日炎炎的景象，竹林间被烈日烘烤，热气笼罩；而参与活动的人们，汗水浸湿了脸颊，形象地表现了夏日的酷热，同时也反映了参与者虽身处炎热之中，却依然保持乐观和享受的态度。

最后，“借问阳台女，曾携楚雨来？”以一个俏皮的问题结尾，巧妙地将古代神话故事中的“阳台”与“楚雨”融入其中，既增加了诗歌的文化底蕴，又以幽默的方式表达了对未能如约而至的友人的戏谑，展现出诗人机智风趣的一面。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地捕捉了夏日泛舟的欢乐与轻松，以及与朋友相聚的温馨与乐趣，是一首充满生活情趣和人文关怀的作品。