这首诗描绘了夏日泛舟之乐，以及与友人相聚的轻松愉快氛围。首句“三竿睡未足”形象地展现了诗人清晨初醒，尚未完全清醒的状态，为整首诗营造了一种慵懒而自在的基调。接着，“四美又逢迎”则点出了与四位佳人的相遇，暗示了这次聚会的愉悦与美好。

“风曳冰轮薄”一句，巧妙地将夏日微风与月亮的清冷之感结合，既描绘了环境的清凉，也暗含了时间的流逝。“歌□碧浪轻”中的“□”字可能被遮挡或缺失，但从上下文推测，此处应是形容歌声在碧绿的水面上轻轻飘荡，充满了诗意和宁静之美。

“登场试小演，掩袖转多情”描述了佳人们在船上表演的情景，通过“小演”和“多情”的细节，展现了她们的才艺与情感的细腻表达。最后，“避席者谁子？虚传惊座名”以疑问的形式，表达了对未能到场者的戏谑与幽默，同时也流露出对对方名声的赞赏，以及对未能亲自参与聚会的遗憾。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和细腻的情感表达，展现了夏日泛舟的乐趣，以及与友人相聚的温馨与欢乐。语言流畅自然，富有生活气息，体现了明代文人的雅致情趣。