这首诗描绘了双白燕在庭院中的优雅舞姿与和谐共处的场景，充满了对自然之美的赞叹和对和谐生活的向往。

首句“翠幕飘飖不可留”，以飘动的翠色帷幕象征着双白燕轻盈的姿态，暗示它们的自由与灵动，难以被束缚。接着，“爱君庭院暂夷犹”则表达了诗人对这片宁静、和谐环境的喜爱，以及在此停留的短暂而悠然的心情。

“自矜赵后轻身舞，谁念卢家少妇愁？”这里运用了历史典故，将双白燕比作赵飞燕的轻盈舞蹈，同时反问般地提到卢家少妇的愁绪，通过对比，突出了双燕的无忧无虑与和谐之美。

“雾縠冰绡看并美，泥融沙暖好同游。”这两句进一步描绘了双燕在雾气缭绕、如纱般的环境中翩翩起舞，仿佛与周围的美景融为一体，享受着温暖的泥沙带来的舒适与乐趣，展现了它们之间的默契与和谐。

最后，“不知盼盼楼头月，得似鸾箫到十洲。”诗人以月亮和鸾箫（传说中凤凰所吹的乐器）为喻，表达了对双燕之美的赞美，同时也寄托了对美好事物能够超越时空界限，达到理想境界的向往。

整体而言，这首诗通过对双白燕的细腻描绘，展现了自然界的和谐之美，以及诗人对于这种和谐生活的深深向往和赞美。