这首诗描绘了诗人对过往时光的追忆与感慨，以及对自然美景的欣赏与赞叹。首联“山光潭影别多年，胜会回看黯自怜”表达了诗人多年未见山光水色的怀念之情，以及再次见到时内心的哀伤与自怜。颔联“岁月驱人随峡水，管弦留客醉江天”则以生动的笔触描绘了时间的流逝和生活的变迁，既有对时光飞逝的无奈，也有对美好瞬间的珍惜。

颈联“双龙冲雨犹交斗，一鸟依沙只独眠”通过对比手法，展现了自然界中生命的多样性和孤独感，双龙在风雨中激烈争斗，象征着力量与冲突；而孤独的鸟儿独自栖息在沙滩上，则映射出个体在大千世界中的渺小与孤独。尾联“莫吊灵均悲放逐，孤臣元爱五湖船”则是对历史人物屈原的缅怀，同时也表达了诗人对自身命运的感慨，尽管身处困境，但依然热爱自由与宁静的生活，如同向往五湖的孤舟。

整体而言，这首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和深沉的情感世界。