这首诗描绘了一幅生动的江南水乡图景，通过细腻的笔触展现了龙潭的幽静与生机。首联“澄潭不减武陵幽，两岸楼台夹碧流”以“武陵”暗喻，将龙潭之美比作桃花源般的仙境，两岸的楼台倒映在碧绿的水流中，营造出一种宁静而富有诗意的氛围。

颔联“胜日笙歌纷猬集，晴天风浪有龙游”进一步描绘了热闹的场景，无论是晴朗的日子还是波涛汹涌之时，都有笙歌相伴，龙在水中自由游弋，既表现了节日的欢庆，也寓意着生活的丰富多彩和自然界的和谐共存。

颈联“感时正切乘桴叹，怀古偏深吊屈愁”则转为抒情，诗人感慨于时光的流逝，仿佛是在乘筏感叹人生短暂，同时对历史人物屈原表达了深深的怀念与哀愁，体现了诗人对历史的深刻思考和对先贤的敬仰之情。

尾联“自笑江湖同瓠落，从君五石问沧洲”以自嘲的口吻结束全诗，表达了诗人虽身处江湖却如同瓠落（一种容器）般孤独，但依然愿意跟随朋友一同探索未知的沧洲，体现了诗人豁达的人生态度和对友情的珍视。

整体而言，这首诗不仅描绘了美丽的自然风光，还蕴含了丰富的情感和深刻的哲理，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀。