这首诗描绘了孟夏时节在三原县李园赏芍药的情景，充满了浓厚的自然与人文气息。首句“芳郊结驷踏平沙”，以“芳郊”点出赏花之地的美丽，而“结驷”则形象地描绘了游人乘坐车辆前来赏花的热闹场面，平沙则暗示了开阔的视野和宁静的环境。接着“载酒名园览物华”一句，将赏花活动与饮酒结合，增添了诗的雅趣和生活气息。

“拂座薰风徐度曲，入帘明月故窥花”两句，运用了拟人的手法，将微风、明月赋予了情感，使得自然界的景象更加生动有趣。微风轻拂，带来阵阵花香；明月透过窗帘，似乎特意来欣赏花朵，营造了一种和谐、静谧的氛围。

“梁尘夜动双飞燕，箫鼓声连一部蛙”描绘了夜晚的场景，燕子在空中飞舞，尘埃在夜风中轻轻摇动，而远处传来的箫鼓声与蛙鸣交织在一起，构成了一幅充满生机与活力的画面。这里不仅展现了自然界的和谐共生，也暗示了人类活动与自然环境的相互影响。

最后，“信有馀闲兼吏隐，醉归衣袖染红霞”表达了诗人对生活的态度和追求。在忙碌的官场之余，还能享受自然之乐，醉归时衣袖沾染着晚霞的色彩，既是对美好时光的珍惜，也是对生活情趣的肯定。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱和对悠闲生活的向往，充满了诗意与哲思。