这首诗《留别诸僚长》是明代诗人邓云霄所作，通过细腻的情感描绘和深沉的人生哲思，展现了离别之际的复杂心情与对友情的珍视。

首联“离亭近在渭城边，未唱阳关已黯然”，以渭城为背景，点出离别的地点，未待阳关曲响起，心中已满是离愁别绪。渭城，即唐代著名诗人王维《送元二使安西》中的“渭城”，此处借指送别之地，营造出一种古朴而哀伤的氛围。

颔联“海内弟兄怜旧侣，客中霜雪又新年”，表达了对远方友人的深切关怀与思念。无论身处何方，友情如同寒冬中的暖阳，温暖着彼此的心房。同时，也暗含了对时光流逝、岁月更迭的感慨，新年将至，却只能在异乡与旧友分别，增添了几分无奈与感伤。

颈联“凌风欲整回溪翮，问渡惭无饮马钱”，诗人以自身为喻，渴望像鸟儿一样自由飞翔，但现实却让他感到力不从心。这里的“回溪翮”象征着归家的渴望，“饮马钱”则暗示了实现这一愿望所需的物质条件。这一联既表达了对自由的向往，也流露出对现实困境的无奈。

尾联“历尽艰危还胆气，烦君相赠绕朝鞭”，诗人回顾过往经历的艰难险阻，虽历经磨难，但依然保持着坚韧不拔的勇气。最后，他向友人表达感激之情，希望得到鼓励和支持，如同古代君主赐予大臣的绕朝鞭，寓意着信任与激励。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对离别、友情、人生困境的深刻反思，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的独特感悟。