这首诗《题博望驿》由明代诗人邓云霄所作，通过描绘博望驿的景象与历史人物的对比，表达了对古代英雄壮志未酬的感慨以及对和平的向往。

首句“驿楼明月影徘徊”，以月光下的驿楼为背景，营造出一种静谧而略带忧伤的氛围。月影在驿楼旁缓缓移动，仿佛在诉说着过往的故事。接下来，“应照沙城骨变灰”一句，将目光转向历史，暗示着战争的残酷与无情，无数战士的英魂已化为尘土。

“叛将半随胡虏去，寻源谁似汉臣回？”这两句对比鲜明，前句提到叛将的背离，后句则赞美了汉臣的忠诚与勇敢。通过这种对比，诗人表达了对忠诚与背叛、胜利与失败的深刻思考。

“龙媒何日随天仗？苜蓿空看饲老骀。”这两句进一步深化主题，将古代帝王的骏马与普通马匹进行对比，暗喻英雄与平庸之间的差距，同时也表达了对英雄无用武之地的遗憾。

最后，“试听鼓鼙思壮士，始知博望是边材。”诗人通过想象战场上的鼓声和士兵的呐喊，表达了对壮士的怀念，同时也点明了博望驿作为边防重地的历史地位。整首诗在描绘博望驿的同时，也寄托了诗人对英雄主义的颂扬和对和平生活的向往。