这首诗描绘了诗人避世于郊野乡村的宁静生活，以水竹为伴，享受清幽之境。首联“避地郊坰村自孤，闲依水竹敞清都”，开篇即点出远离尘嚣，独居乡间的自在与清静。颔联“客来荒径同鸣玉，月到寒塘正弄珠”则通过生动的比喻，展现了与友人相聚时的欢愉与自然之美，月光如珠，映照在寒冷的池塘上，别有一番风味。

颈联“碧海仙踪天外远，黄粱尘梦醉中无”进一步深化了诗人的内心世界，将仙踪与梦境相联系，表达了对超脱世俗、追求精神自由的向往。尾联“连床睡熟凭谁唤？只许横江独鹤呼”以问句收尾，形象地描绘了诗人与友人共眠的情景，以及对自然界的独特情感，仿佛只有独鹤能理解这份宁静与和谐。

整体而言，此诗通过对自然景色和日常生活细节的细腻描绘，展现了诗人超然物外、追求心灵自由的精神境界，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。