这首诗描绘了夏日午后在羊城冯无文、邝湛若与顾小园相聚饮酒的情景，充满了浓厚的人情味和自然之趣。

首句“欹枕西窗午梦回”，诗人以慵懒的姿态，倚靠在西窗边，午后的梦境刚刚苏醒，营造出一种悠闲自在的氛围。接着，“柴门忽报雀罗开”一句，生动地描绘了突然有人来访的情景，仿佛是生活中的小插曲，增添了几分惊喜与热闹。

“避人未觉孤村远，荒径还逢二仲来”两句，通过对比手法，展现了诗人对朋友到来的喜悦之情。即使身处偏远的孤村，荒凉的小径上偶遇友人，也足以冲淡孤独感，带来温暖与欢愉。

“海内弟兄莲社客，酒中贤圣竹林杯”则进一步深化了友情的主题，将诗人与友人的关系比作古代文人雅士的聚会，如莲社之会、竹林七贤的畅饮，表达了深厚的情谊与精神上的共鸣。

最后，“劝君且纵长鲸饮，已引新泉滚滚催”两句，以豪迈的语气鼓励友人尽情享受美酒佳肴，同时暗示着生活的美好与无限可能，如同新泉滚滚，源源不断。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了夏日午后与友人相聚的温馨场景，以及对友情、生活的热爱与赞美，语言流畅，情感真挚，富有画面感和意境美。