这首诗描绘了一幅中秋之夜泛舟赏月的宁静画面，充满了浓厚的诗意与情感。

首联“紫蟹初肥酒正篘，棹歌乘兴共夷犹”以紫蟹和新酿的美酒开篇，渲染出一种欢愉而悠闲的氛围。紫蟹象征着秋季的丰饶，而酒则代表着人们在丰收季节的喜悦之情。棹歌是划船时所唱的歌曲，乘兴而起，与友人一同悠然自得地享受这美好的时光。

颔联“鱼龙争捧重轮月，天水平涵一色秋”描绘了月夜下的生动景象。鱼龙仿佛在为满月献上敬意，天水相接，呈现出一片秋色的和谐与宁静。这里运用了拟人的手法，将自然界的生物赋予了人类的情感，使得画面更加生动有趣。

颈联“夜静众星皆北拱，风飘大火独西流”进一步展现了夜晚的宁静与深邃。众星围绕着北方的北极星排列，仿佛在向它致敬；而西流的火星（大火）则显得格外醒目，与夜空中的星星形成鲜明对比。这两句通过星辰的位置变化，巧妙地表现了时间的流逝和宇宙的壮阔。

尾联“生涯且付杯中物，何处桃源可系舟？”表达了诗人对生活的态度和对理想境界的向往。在享受眼前的美景之后，诗人似乎在思考人生的意义，提出“何处桃源可系舟”的疑问，暗示了他对于理想生活状态的追求，以及对现实与理想的矛盾思考。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了中秋之夜泛舟赏月的美好情景，同时也蕴含了诗人对生活、自然和宇宙的深刻感悟，以及对理想生活的向往。