此诗描绘了一幅春日郊游的宁静画卷。首句“幽溪密树静垂纶”，以幽深的溪流和茂密的树木为背景，静谧中透露出一种悠然自得的情趣，垂钓者在这样的环境中享受着与自然的和谐共处。接着，“雨后长堤草色新”一句，通过雨后的清新景象，展现了大自然的生机勃勃，长堤上绿草如茵，一派生机盎然。

“好鸟枝头如唤友，闲花径底喜迎人”两句，运用拟人的手法，生动地描绘了鸟儿在枝头欢快地鸣叫，仿佛在呼唤朋友；而路边的花朵也似乎在欢迎着过路的人，营造出一种温馨和谐的氛围。这种对自然界的细腻观察和情感投射，体现了诗人对生活的热爱和对美好事物的敏感捕捉。

“壶觞野酌堪乘兴，鸡黍山家未厌贫”则进一步展示了诗人与友人在野外饮酒畅谈的场景，虽是简朴的农家菜肴，却因友情而倍感欢愉，不觉贫乏。这不仅体现了诗人对物质生活态度的淡泊，更彰显了他对精神愉悦的追求。

最后，“向晚横塘荡双桨，水云摇澜镜中春”以傍晚时分，诗人泛舟于湖面，双桨轻摇，水波与云影在水面交织成一幅美丽的画面，仿佛置身于镜子般的春水中，既表达了诗人对自然美景的赞叹，也寓意着内心的平静与满足。

整首诗通过对春日郊游情景的细腻描绘，展现了诗人对自然美的欣赏、对友情的珍视以及对生活态度的淡泊，充满了诗意与哲思，是一首富有意境和情感深度的作品。