这首诗描绘了一位官员即将离任返乡的情景，充满了对朝廷和家庭的深厚情感。首联“名家宦谱世传清，琴鹤图书伴去程”点明了这位官员出身名门，为官清廉，以琴鹤图书作为随行伴侣，既体现了他的高雅情趣，也暗示了他即将踏上归途。颔联“人望龙门秋水远，舟移羊石锦帆轻”运用了龙门、秋水、羊石等意象，生动地描绘了送别场景的壮阔与离愁别绪的深沉，同时也寓含着对未来的美好祝愿。颈联“五年雨露攀辕泪，万里关山恋阙情”则表达了五年间在朝为官的艰辛与对朝廷的眷恋之情，以及对家乡亲人深深的思念。尾联“自是君亲恩并重，彩衣先入阖闾城”则点明了这位官员不仅对君王有忠心，对父母也有孝心，最终将带着对家人的关爱，回到阖闾城与家人团聚。整首诗情感真挚，意境深远，展现了明代文人士大夫的家国情怀与道德风范。