这首诗是明代诗人邓云霄所作的《送李父母入觐兼归省三首（其三）》。诗中充满了对友人的深情厚谊和对国家安危的深切关怀。

首句“把酒临歧话别难”，描绘了送别场景中的离愁别绪，饮酒以助离情，面对分别，话语难以表达心中的不舍与伤感。接着，“且携雄剑对君弹”一句，既表现了诗人与友人之间的豪情壮志，也暗示了他们可能面临的风险与挑战，需要以剑为伴，共赴前程。

“长城谁纵胡儿马？”这一问句，借古喻今，表达了对边疆安全的忧虑，同时也暗含着对当权者未能有效抵御外患的批评。接下来的“短发仍冲壮士冠”，则通过描述友人虽年华已逝，但仍勇往直前的精神状态，展现了他们的坚韧不拔和对国家的忠诚。

“池上夔龙徒拊髀，军中韩范几登坛。”两句运用典故，赞扬了古代贤臣如夔龙、韩范等在国家危难之际挺身而出，为国效力的事迹，同时也表达了对友人能够像这些历史人物一样，在关键时刻展现才能，为国家贡献智慧和力量的期待。

最后，“时危各展经纶手，早上金门策治安。”这两句直接点明了主题，强调在国家危难时刻，每个人都应尽己所能，施展才华，为国家的安定出谋划策，体现了诗人对友人以及所有国人的期望与鼓励。

整首诗情感丰富，既有对友情的珍视，也有对国家命运的深切关注，展现了诗人深沉的家国情怀和高尚的人格魅力。