此诗描绘了夏日傍晚，友人韩煦仲来访，一同游于镜园，泛舟木兰堂赏月的情景。诗人以“季夏望日”点明时间，即农历每月十五，夏日之末，月圆之时。通过“博罗”这一地名，暗示了地点，位于广东一带，气候温暖湿润，适宜赏月泛舟。

“主宾尽脱形骸”，主客双方忘却世俗束缚，全身心沉浸于自然与月色之中。“风月共开怀抱”，风和月光共同开启了他们的心扉，营造出一种超脱尘世的氛围。“却怜倾盖新知，宛似班荆旧好”，虽是初次相逢，却如同久别重逢的老友，情感深厚，仿佛彼此之间已有深厚的友谊。

“班荆”一词出自《左传》，原指古人野宴时铺草而坐，后引申为结交朋友之意。此处用“班荆旧好”形容新知之间的深厚情谊，既表达了对友情的珍视，也体现了诗人对此次相聚的喜悦与感慨。

整首诗通过细腻的笔触，展现了夏日傍晚与友人共赏明月的美好时光，以及由此引发的深刻情感体验，充满了诗意与人文关怀。