这首诗描绘了一幅宁静而清幽的画面，通过细腻的笔触展现了湘江畔的自然美景与诗人闲适的心境。

首句“飞尽楚南云”，以“飞尽”二字生动地描绘了楚南天空中云朵散去的景象，给人一种空旷辽远之感。接着，“盈盈绿堪染”一句，将目光转向地面，绿意盎然，仿佛能被染色一般，形象地表现了绿草的生机勃勃和浓郁。

“閒来枕流卧”则进一步深化了画面的静谧氛围，诗人悠闲地躺在溪流旁，与自然融为一体，享受着这份宁静与和谐。最后，“一幅湘妃簟”以“湘妃簟”这一特定物品，不仅增添了画面的细节美，也暗示了诗人对这种自然与人文和谐共存的美好生活的向往与追求。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和诗人情感的巧妙融入，营造出一种清新脱俗、悠然自得的意境，让人在阅读中感受到心灵的净化与放松。