这首诗描绘了一幅深秋时节皇家狩猎的场景，充满了浓郁的宫廷气息和自然之美。

首句“上林秋尽兔狐肥”，以“上林”点明地点，即皇家园林，秋已深，野兔和狐狸因食物丰富而体态丰盈。这句不仅展现了季节更替的自然现象，也暗示了皇家狩猎的时机已到。

次句“游猎平原驾末归”，描述了皇家狩猎队伍在广阔的平原上驰骋，尚未返回的情景。这里运用了“游猎”一词，生动地展现了皇家狩猎的壮观场面，同时也透露出一种悠然自得的生活态度。

第三句“细草有心承玉佩”，将镜头转向地面，细草仿佛有意地为皇家的玉佩铺垫，既表现了草木的生机与活力，也暗喻了皇家的尊贵与威严。这一句通过拟人化的手法，赋予自然景象以情感，增加了诗歌的诗意美。

最后一句“新霜莫遣湿龙衣”，则将视线转向天空，提醒人们不要让初降的霜雪沾湿了皇家的衣物。这句话不仅体现了对皇家的尊重，也蕴含了对自然界的敬畏之情。同时，通过“龙衣”的使用，进一步强化了皇家的象征意义。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了皇家狩猎的奢华与自然之美的和谐共存，以及诗人对这种景象的赞美与欣赏。