这首诗描绘了诗人与友人相聚饮酒的场景，充满了浓厚的人情味和文人雅趣。首句“何生知我频载酒”，以反问的形式表达了诗人对知音难遇的感慨，同时也透露出诗人好客的性格，经常邀请朋友共饮美酒。接着，“宗弟爱兄亦命车”一句，进一步展现了诗人与兄弟及宗族间深厚的情谊，他们不仅共享佳酿，还一同乘车出游，享受生活的乐趣。

“若欲草玄吾岂敢”，这句诗则流露出诗人谦逊的态度，暗示自己虽有才华，但不敢轻易尝试撰写深奥玄妙的著作，体现了他对学问的敬畏之心。最后，“幽谈拟敌十年书”表达了诗人与友人交谈时的深入与持久，仿佛能与十年的书籍相媲美，突显了他们之间交流的深度和广度。

整体而言，这首诗通过日常生活中的小事，展现了友情、亲情以及文人间的交流互动，充满了生活气息和人文关怀，让人感受到古代文人的风雅与真挚情感。