这首诗描绘了明代诗人梁维栋与友人一同登临石坛的场景，通过细腻的笔触展现了自然美景与人文情感的交融。

首联“挈友飞觞上石坛，诸峰晴霁客怀宽”，开篇即以“挈友”、“飞觞”展现了一幅友人相聚、畅饮欢歌的画面，而“诸峰晴霁”则描绘了晴朗天气下群山的壮丽景象，烘托出诗人愉悦的心情。

颔联“青松涛入笙歌蔼，白雁鸢连稚语欢”，进一步渲染了氛围。青松与白雁的意象，不仅增添了画面的生动性，也寓意着自然与人的和谐共处。松涛与笙歌声交织，白雁与稚语相连，构成了一幅充满生机与欢乐的图景。

颈联“雨气欲从九月黯，菊花先插万人看”，巧妙地运用了对比手法。九月的雨气似乎预示着即将来临的秋意，而菊花的盛开却带来了生机与希望，象征着即使在风雨之后，也能迎来美好的事物。这一联也暗含了诗人对美好生活的向往和乐观态度。

尾联“醉扶落帽还穿屐，莫问参军与谢安”，以典故结尾，既体现了诗人的豪放不羁，又表达了对古代文人雅士风范的追慕。诗人醉酒后，扶帽而行，穿屐而归，不问过往英雄，只愿享受当下，流露出一种超脱世俗的洒脱情怀。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人文活动的描绘，展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及对美好生活的向往，语言流畅，意境深远，富有诗意。